INTRUDER DETECTION SYSTEM BASED ON SMART SENSOR AND METHOD THEREOF

An intruder detection system based on a smart sensor of the present invention comprises: an image sensor to output an image signal by photographing a detection area with a camera; a distance measuring sensor to measure and output a distance position between an intruder and a sensor when the intruder intrudes into the detection area; an image analyzing module to analyze image information by receiving the image signal outputted from the image sensor; a movement size calculation module to calculate a movement size based on the information extracted from the image analyzing module; a distance extraction module to extract distance information from the distance and position information outputted from the distance measuring sensor; a moving distance extraction module to extract intruder moving distance information again from the distance extraction module; an intrusion determining unit to determine whether the intruder intrudes into the detection area or not based on the movement size information outputted from the movement size calculation module, the distance information outputted from the distance extraction module, and the moving distance information outputted from the moving distance extraction module; and an alarm unit to express intrusion determining result information of the intrusion determining unit. The distance measuring sensor can be realized by an ultra wideband (UWB). 본 발명 스마트 센서 기반의 침입 감지 시스템은 감지 영역을 카메라로 촬영하여 영상 신호를 출력하는 영상 센서와, 감지 영역에서 침입자의 침입 시 센서로부터 침입자와의 거리 위치를 측정하여 출력하는 거리 측정 센서와, 상기 영상 센서에서 출력한 영상 신호를 수신하여 영상 정보를 분석하는 영상 분석 모듈과, 상기 영상 분석 모듈에서 추출된 정보를 기초로 움직임 크기를 산출하는 움직임 크기 산출 모듈과, 상기 거리 측정 센서로부터 출력된 거리, 위치 정보로부터 거리 정보를 추출하는 거리 추출 모듈과, 상기 거리 추출 모듈로부터 다시 침입자 이동 거리 정보를 추출하는 이동 거리 추출 모듈과, 상기 움직임 크기 산출 모듈로부터 출력되는 움직임 크기 정보, 상기 거리정보 추출 모듈로부터 출력되는 거리 정보, 상기 이동거리 추출모듈로부터 출력되는 이동 거리 정보를 기초로 침입자의 감지 영역 침입 여부를 판단하는 침입 판단부 및 침입 판단부의 침임 판단 결과 정보를 표출하는 알람부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 거리 측정 센서는 UWB(Ultra Wide Band) 센서에 의하여 구현될 수 있는 것이다.