PART ATTACHMENT WORK SUPPORT SYSTEM AND PART ATTACHMENT METHOD

본 시스템은, 작업자의 시점 위치에서 그 시선 방향의 작업 공간을 부품을 부착해야 할 워크와 함께 촬상하는 촬상 수단과, 작업자의 시점 및 작업 공간 중의 워크의 상대적인 위치 자세 관계를 나타내는 위치 자세 정보를 취득하는 위치 자세 정보 취득 수단과, 위치 자세 정보에 의거하여, 시점 위치 및 그 시선 방향에 있어서의 부착 후의 부품을 나타내는 삼차원의 가상 화상을 생성하는 가상 화상 생성 수단과, 작업 공간의 현실 화상에 가상 화상을 중첩시켜 합성 화상을 생성하는 화상 합성 수단과, 합성 화상을 표시하는 표시 수단을 구비한다....

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	TOKAI DAISUKE, SHIKODA SHIGEKAZU, NAKANO SHINICHI, KOUMOTO TAKASHI, NAKAMURA NAOHIRO, YONEMOTO SHINGO, AKAMATSU MASAHIKO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ADVERTISING APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE CALCULATING COMPUTING COUNTING CRYPTOGRAPHY DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES DIAGRAMS DISPLAY EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES GLOBES IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PHYSICS PLANETARIA SEALS SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 시스템은, 작업자의 시점 위치에서 그 시선 방향의 작업 공간을 부품을 부착해야 할 워크와 함께 촬상하는 촬상 수단과, 작업자의 시점 및 작업 공간 중의 워크의 상대적인 위치 자세 관계를 나타내는 위치 자세 정보를 취득하는 위치 자세 정보 취득 수단과, 위치 자세 정보에 의거하여, 시점 위치 및 그 시선 방향에 있어서의 부착 후의 부품을 나타내는 삼차원의 가상 화상을 생성하는 가상 화상 생성 수단과, 작업 공간의 현실 화상에 가상 화상을 중첩시켜 합성 화상을 생성하는 화상 합성 수단과, 합성 화상을 표시하는 표시 수단을 구비한다. 본 시스템에 의하면, 복합 현실감 기술을 이용하여, 부품의 부착 작업의 효율을 큰 폭으로 향상시킬 수 있다. The system has an imaging unit configured to image a work space at a viewpoint position in a visual line direction of a worker together with a workpiece on which a component is mounted, a position attitude information obtaining unit configured to obtain a position attitude information which indicates a relative position attitude relation between the viewpoint of the worker and the workpiece in the work space, a virtual image generating unit configured to generate a three-dimensional virtual image indicating the component after being mounted at the viewpoint position in the visual line direction, an image composing unit configured to generate a composite image by superimposing the virtual image on a real image of the work space, and a display unit configured to display the composite image. According to the system, efficiency of the component mounting work can be considerably improved by using the mixed reality technology.