AUTOMATED FILM PICKUP AND PLACEMENT METHOD FOR INSULATING GLASS UNITS

절단 테이블로부터 단열 유리 유닛의 스페이서 프레임 위에 시트를 자동으로 장착하는 방법은 절단 테이블 상의 특정 시트의 위치와 방향을 식별하는 단계와 로봇 시트 픽업 장치를 시트용으로 식별된 것에 대응하는 위치로 이동시키는 단계로 시작한다. 시트의 코너를 픽업 장치의 주요 진공 흡입의 부근 내로 가져오는 기계적 흡입으로 시작하여, 특정 시트의 가장자리는 테이블로부터 들어올려진다. 특히, 픽업 장치는, 진공원에 연결된 하나의 세트의 채널을 갖는 실질적으로 평탄한 플래튼을 가질 수도 있다. 일단 시트가 진공 흡입에 의해 완전히 픽업되면, 시트는 경사대의 상부면에 올려지고, 이것은 단순히 뒤집어진 플래튼일 수 있다. 테이블(또는 플래튼)은 기울어져서, 물리적 펜스에 인접하도록 시트의 코너를 가져온다. 일단 시트의 위치와 방향이 그렇게 알려지면, 시트는 프레임에 대응하도록 배향되고, 그것에 부착된다. A method of automatically mounting a sheet from a cutting table onto a spacer frame of an insulating glass unit begins with identifying a position and orientation of a specified sheet on the cutting table and moving a robotic sheet pickup apparatus to a corresponding position to that identified for the sheet. An edge of the specified sheet is lifted off of the table, beginning with mechanical suction that brings a corner of the sheet to within proximity of a primary vacuum suction of the pickup apparatus. In particular, the pickup apparatus may have a substantially planar platen with a set of channels coupled to a vacuum source. Once the sheet is fully picked up by vacuum suction, the sheet is laid upon a top surface of a tilt table, which can be simply the platen inverted. The table (or platen) is tilted to bring a corner of the sheet to abut against physical fences. Once the position and orientation of the sheet is so known, the sheet is oriented to correspond to a frame, and attached thereto.