LIVESTOCK FEED APPARATUS SELF-PROPELLED ON MONORAIL

The present invention relates to a livestock feeding apparatus supplying feeds in a pre-set path. The livestock feeding apparatus includes: a pipe rail (10) installed on a path; a body (20) which stores feeds to be instantly discharged, and is supported on the pipe rail (10) to be movable; a traveling means (30) mounted on the body (20) to mesh with the pipe rail (10) in a vertical direction; a discharging means (40) having a conveyor arranged on the floor of the body (20); and a control means (50) controlling the traveling means (30) and the discharging means (40) with a pre-set algorithm. The present invention can reduce equipment costs by excluding the structural complexity due to the pipe-based monorail, ensure the safety by using a low-voltage DC power, and discharge feeds stably by preventing the feeds from being stuck. 본 발명은 설정된 경로로 사료를 공급하는 가축급이 장치에 있어서: 상기 경로 상에 설치되는 파이프레일(10); 상기 사료를 급배출 가능하게 수용하고, 파이프레일(10) 상에 이동 가능하게 지지되는 본체(20); 상기 본체(20) 상에 파이프레일(10)과 상하로 맞물리도록 장착되는 주행수단(30); 상기 본체(20)의 저면에 컨베이어를 구비하는 배출수단(40); 및 상기 주행수단(30)과 배출수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 파이프 기반의 모노레일로 구조적 복잡성을 배제하여 설비비를 감소하고, 저전압의 직류전원을 사용하여 안전성을 확보하며, 엉겨 붙지 않아 원활한 배출상태를 유지는 효과가 있다.