HYBRID WORK MACHINE

변압기 및 커패시터의 히트 밸런스의 악화를 억제하기 위해, 레버 조작량, 부하, 및 출력의 상태를 기초로 목표 엔진 회전수 (D1, D2) 를 연산하는 제 1 및 제 2 목표 엔진 회전수 연산부 (101, 102) 와, 커패시터의 축전 상태 및 발전기 모터 회전수 (D25) 에 따라 그 커패시터의 발전 전력을 확보하기 위한 최저 엔진 회전수인 발전기 요구 최저 엔진 회전수 (D3) 를 출력하는 발전 제어부 (C21) 와, 목표 엔진 회전수 (D1, D2) 및 발전기 요구 최저 엔진 회전수 (D3) 를 기초로 엔진 제어용 목표 엔진 회전수 (D4) 를 산출하는 제 1 최대값 선택부 (103) 와, 목표 엔진 회전수 (D1, D2) 를 기초로 발전기 제어용 목표 엔진 회전수 (D5) 를 산출하는 제 2 최대값 선택부 (104) 와, 제 2 최대값 선택부 (104) 가 출력하는 발전기 제어용 목표 엔진 회전수 (D5) 및 발전기 모터 회전수 (D25) 를 기초로 엔진 어시스트를 제어하는 어시스트 제어부 (C22) 를 구비한다. A hybrid work machine includes: an engine; a generator motor; a storage battery; a motor; a transformer; a target engine speed calculation unit configured to calculate a target engine speed based on at least an engine load and an output state of the generator motor; a generation control unit configured to output a generator requesting minimum engine speed; an engine controlling target engine speed calculation unit configured to calculate and output an engine controlling target engine speed based on the target engine speed and the generator requesting minimum engine speed; an engine control unit configured to control an engine speed based on the engine controlling target engine speed; and an assist control unit configured to set the target engine speed to the generator controlling target engine speed and control engine assist based on the generator controlling target engine speed and the generator motor speed.