APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SAFETY OF CONSTRUCTION MACHINERY
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling safety of a construction machine. The apparatus for controlling safety of a construction machine comprises: a position sensing unit sensing a current position of a construction machine; a load sensing unit sensing a load appl...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to an apparatus and a method for controlling safety of a construction machine. The apparatus for controlling safety of a construction machine comprises: a position sensing unit sensing a current position of a construction machine; a load sensing unit sensing a load applied to a front work device of the construction machine; a speed sensing unit sensing the traveling speed of a lower traveling object of the construction machine; a swing sensing unit sensing whether or not swing of an upper swinging object of the construction machine; and a control unit controlling the traveling speed of the lower traveling object, the front work device, the swinging speed of the upper swinging object, and whether or not locking of the upper swinging object by a sensing signal inputted from the position sensing unit, the load sensing unit, the speed sensing unit, and the swing sensing unit. Therefore, driving, traveling, or swinging speed of the front work device can be limited considering the weight of loads when heavy loads are stacked in a bucket of the construction machine.
본 발명은 건설 기계의 안전 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 건설 기계의 안전 제어 장치는 건설 기계의 현재 위치를 감지하는 위치 감지부, 상기 건설 기계의 프론트 작업 장치에 작용하는 부하를 감지하는 부하 감지부, 상기 건설 기계의 하부 주행체의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부, 상기 건설 기계의 상부 선회체의 선회 여부를 감지하는 선회 감지부 및 상기 위치 감지부, 부하 감지부, 속도 감지부 및 선회 감지부로부터 입력되는 감지 신호에 의해 상기 하부 주행체의 주행 속도, 상기 프론트 작업 장치와 상기 상부 선회체의 록킹 여부 및 상기 상부 선회체의 선회 속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 건설 기계의 버켓에 과중한 적재물이 수용된 상태에서 적재물의 중량을 고려하여 프론트 작업 장치의 구동이나, 주행 또는 선회 속도를 제한할 수 있다. |
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