UNMANNED AERIAL WEHICLE

An unmanned aerial vehicle is provided to use the Coanda effect and to fly efficiently. The unmanned aerial vehicle comprises: a main frame unit including a frame and a case that finishes the exterior of the frame and forms a Coanda surface; an auxiliary frame with an inserting groove into which an end of the inside of the frame is inserted; a rotating unit installed at the top of the frame that rotates to generate a flow of air; a steering unit installed at the main frame unit that controls the direction of flying of the main frame unit; and a control unit installed at the auxiliary frame that controls the rotating and steering units. 본 발명은 무인비행기에 관한 것으로서, 프레임과 상기 프레임의 외측을 마감하여 코안다 면(Coanda Surface)을 형성하는 케이스를 포함하는 본체부; 상기 프레임의 내측에 탈부착 되도록, 상기 프레임의 내측 단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 보조프레임; 상기 프레임의 상단에 설치되며, 공기의 흐름을 발생시키도록 회전하는 회전부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부의 비행 방향을 조절하는 조향부; 상기 보조프레임에 설치되며, 상기 회전부와 상기 조향부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 코안다 효과(Coanda Effect)를 이용하여 효율적으로 비행할 수 있는 무인비행기가 제공된다.