TOWER CRANE COLLISION PREVENTION SYSTEM

The present invention relates to a tower crane collision prevention system and comprises: an angle detector (200) which is installed on one side of a crane to allow concurrent rotation with the jibs (J1, J2, J3) of the crane (T1, T2, T3) and measures, when the jibs (J1, J2, J3) are in rotation, the rotational angle and transmits the value to a terminal device (100); and a terminal device (100) which is located in the operating space (Z1, Z3, Z3) of the crane, receives the rotational angle of the jib (J1) of the current crane (T1) from the angle detector (200), obtains the current coordinates data of the jibs (J1, J2, J3) from the rotational angle of the jib (J1), calculates, upon the reception of the current coordinates data of the adjacent crane jibs (J2, J3) from the terminal devices (100) that are installed at the adjacent cranes (T2, T3), the proximity distances between the jib of the current crane and the jibs of the adjacent cranes, and when the proximity distances are within a predetermined distance of warning, outputs an alarm signal. The present invention is able to obtain accurate coordinates of the rotating jibs with a simple configuration, and prevent collisions between the jibs without error based on the coordinates of the jibs. 본 발명은 크레인 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 크레인(T1,T2,T3)의 지브(J1,J2,J3)가 회전하는 경우 함께 회전할 수 있도록 크레인의 일측에 설치되어서 지브(J1,J2,J3)가 회전하는 경우 그 회전각도를 측정하여 단말장치(100)로 송신하는 각도센서(200); 크레인의 운전실(Z1,Z2,Z3)에 구비되고, 상기 각도센서(200)로부터 당해 크레인(T1)의 지브(J1)의 회전각도를 수신하고 수신한 지브(J1)의 회전각도를 기초로 지브(J1,J2,J3)의 현재 좌표데이터를 획득하고, 인접한 크레인(T2,T3)에 설치된 단말장치(100)로부터 인접한 크레인 지브(J2,J3)의 현재 좌표데이터를 수신한 경우, 당해 크레인의 지브와 인접 크레인 지브 간의 근접거리를 산출하여 산출한 근접거리가 기 저장된 경고거리 이내인 경우에는 경고신호를 출력하는 단말장치(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면 간단한 구성으로 회전하는 지브의 좌표를 정확하게 획득할 수 있고, 이렇게 획득한 지브의 좌표를 기반으로 하여 오류 없이 지브 간의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.