SYSTEM FOR CHARACTERIZING MANUAL WELDING OPERATIONS

용접 실습을 특정화하고 데이터를 발생, 캡쳐, 및 처리하는 구성요소를 포함하는 귀중한 훈련을 용접공에게 제공하는 시스템이 개시된다. 데이터 발생 구성요소는 치구, 공작물, 일체형인 적어도 2개의 포인트 마커를 각각 갖는 적어도 하나의 교정 디바이스, 및 용접 툴을 더 포함한다. 데이터 캡쳐 구성요소는 포인트 마커의 이미지를 캡쳐하기 위한 촬상 시스템을 더 포함하고, 데이터 처리 구성요소는 데이터 캡쳐 구성요소로부터 정보를 수신하고 다양한 위치 및 배향 계산을 수행하도록 이용된다. A system for characterizing manual welding exercises and providing valuable training to welders that includes components for generating, capturing, and processing data. The data generating component further includes a fixture, workpiece, at least one calibration devices each having at least two point markers integral therewith, and a welding tool. The data capturing component further includes an imaging system for capturing images of the point markers and the data processing component is operative to receive information from the data capturing component and perform various position and orientation calculations.