DRIVING DEVICE OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLES

The present invention relates to a new-type driving device for an automatic guided vehicle capable of stably rolling driving wheels even on a moving route having an uneven portion or an inclined surface, preventing movement impact caused when a vehicle passes the uneven portion from being transferred to a main body, and damping fine vibration or noise occurred in the rolling. The driving device for an automatic guided vehicle comprises: a coupling part fixed on the underside of a main body frame provided in an object loading area; rotary support parts installed in the lower part of the coupling part; a rotary frame installed in the rotary support parts to be laterally inclined, and having a mounting space in the lower part; a driving part installed inside the mounting space of the rotary frame to generate driving force; and a pair of driving wheels installed in both sides of the rotary frame to move the main body frame while being rolled by the driving force of the driving part. 본 발명은 이동 경로상에 요철 부위나 경사면이 존재한다 하더라도 안정적인 구동휠의 구름이 이루어질 수 있도록 하고, 또한 요철 부위를 지나는 과정에서 발생될 수 있는 유동 충격이 본체로 제공됨을 방지함과 더불어 구름 이동시 발생되는 미세 진동이나 소음을 충분히 감쇠할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 무인반송대차의 구동장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 반송물품의 적재 영역으로 제공되는 본체프레임의 저면에 고정 설치되는 결합부; 상기 결합부의 저부에 설치되는 회동지지부; 상기 회동지지부에 좌우 기울어짐 가능하게 설치되며, 저부는 장착 공간을 갖도록 형성된 회동프레임; 상기 회동프레임의 장착 공간 내에 설치되면서 구동력을 발생하여 제공하는 구동부; 그리고, 상기 회동프레임의 양측에 각각 설치되어 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 구름 회전되면서 상기 본체프레임을 이동시키는 한 쌍의 구동휠;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인반송대차의 구동장치가 제공된다.