AUTOMATIC STRAIGHT MOVEMENT APPARATUS FOR AGRICULTURAL MACHINE

PURPOSE: An automatic running apparatus in application of agricultural machinery is provided to allow running the apparatus in straight in rice field or farm having no guiding lines. CONSTITUTION: The apparatus comprises an instruction device(100) to set up purposed direction angle and output signals corresponding to the directional angle; a detection device(200) to sense running angle and velocity and output signals relating to the same; an operational device(300) for calculating a steering angle from the signals of the devices(100,200) and output a steering signal to a steering angle device(400); and the steering angle device(400) to control the steering angle of front wheels of an agricultural machine along the input steering signals from the operational device(300). 본 발명은, 농기계용 자동직선주행장치에 관한 것으로, 특히 진행선이나 기준이 없는 논 또는 밭에서 농기계의 직선주행을 가능하게 하는 농기계용 자동직선주행장치에 관한 것이다. 본 발명의 농기계용 자동 직선주행장치는, 최초에 목표방위각을 설정하고, 설정된 방위각을 연산장치로 출력하는 지시장치와; 진행방위각을 감지하여 연산장치로 출력하는 방위각감지장치와; 상기 지시장치로부터 입력된 목표방위각과 방위각감지장치부터 입력된 진행방위각을 비교하여 조향각을 연산하고, 상기 연산된 조향각에 따라 조향신호를 조향장치로 출력하는 연산장치와; 상기 연산장치로부터 입력된 조향신호에 따라 농기계의 조향각을 조절하는 조향장치와; 를 포함한 것을 특징으로 한다.