Method for auto setting robot speed of test handler

PURPOSE: A method for automatically setting a robot speed of a test handler is provided to improve an operation efficiency by automatically maintaining the robot speed with an appropriate speed in accordance with the test time. CONSTITUTION: A method for automatically setting a robot speed of a test handler includes the steps of: tabling each robot speed by each test time and storing(S31) each of the tabled robot speeds; loading(S32) a device to be tested; detecting(S33) a test time for each device; detecting(S34) an average value by shifting the test time for each device in order; determining(S35) whether or not a current test time finally detected is equal to an average value detected previously; keeping(S36) the current robot speed if the result of the step(S35) is equal to the average value; reading(S37) a robot speed from the table corresponding to a current test time if the result of the step(S35) is not equal to the average value; operating(S38) the robot with the read robot speed; determining(S39) the end of the work, if the work does not finish, the step goes back to the step(S35) and proceeds a test time comparison and a robot speed set operation until the work is finished. 자동으로 로봇의 속도를 테스트 타임에 따른 적정속도로 유지시켜 동작효율을 향상시킬 수 있도록 한 테스트 핸들러의 로봇 속도 자동설정방법에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 로봇을 구비한 테스트 핸들러에 있어서, 테스트 타임별 각 로봇의 적정속도를 테이블화하는 단계와, 소정 속도로 로봇을 동작시켜 테스트 시작하고 테스트된 디바이스별로 테스트 타임을 검출하는 단계와, 검출된 테스트 타임들의 평균값을 산출하며 현재 검출된 테스트 타임과 이전까지 산출된 테스트 타임 평균값을 비교하는 단계와, 현재 검출된 테스트 타임과 이전까지 산출된 테스트 타임 평균값이 동일하면 현재 로봇 속도를 유지시키는 단계와, 현재 검출된 테스트 타임과 이전까지 산출된 테스트 타임 평균값이 동일하지 않으면 현재 테스트 타임에 상응하는 로봇 속도를 테이블에서 읽어들이고 해당 속도로 로봇을 동작시키는 단계를 포함하여 이루어지므로 현재 테스트되는 디바이스에서 요구되는 테스트 타임에 맞도록 로봇 속도를 자동으로 설정하여 로봇 및 작업자를 포함한 전체적인 작업효율을 향상시킬 수 있다.