Test handler and control method of the same

PURPOSE: A test handler and a method for controlling the same are provided to improve efficiency of a picker robot by utilizing a buffer. CONSTITUTION: A worker checks whether a picker robot picks up 4 module RAMs, or not(S31). The module RAMS are loaded on a loading buffer of a buffer portion if the picker robot do not pick up 4 module RAMs(S32). The number of module RAMs loaded on the loading buffer is checked(S33). The first test is performed if four or more module RAMs are loaded on the loading buffer(S34). Each state of the module RAMs is determined by the first test(S35). The second test is performed if 4 module RAMs passes the first test(S36). The module RAMs are transferred to a good buffer or a bad buffer(S37). The second test for module RAMs is performed if the number of the module RAMs of the good buffer is 4 or more(S38). The module RAMs are loaded on the second unloading portion if the number of the module RAMs of the bad buffers is 4 or more(S39,S40). The states of the module RAMs are determined by the second test(S41). A state of a tray of the first unloading portion is checked if the states of the module RAMs are good(S42). The module RAMs are transferred to the tray of the first unloading portion(S43). The module RAMs are transferred to the second good buffer if the tray of the first unloading portion is not prepared(S44,S45). The number of the module RAMs of the second good buffer is checked(S46). The number of the module RAMs of the second bad buffer is checked if the number of the module RAMs of the second good buffer is less than 4(S47). The module RAMs of the second bad buffer is transferred to the second unloading portion if the number of the module RAMs of the second bad buffer is 4 or more(S48). 버퍼를 활용하여 로봇 픽커의 동선적 측면과 시간적 측면의 비효율을 개선할 수 있도록 한 테스트 핸들러 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 로딩부, 언로딩부, 적어도 하나 이상의 테스트부, 로봇 픽커, 로딩 버퍼와 적어도 하나 이상의 테스트 양호버퍼와 적어도 하나 이상의 테스트 불량버퍼를 포함하여 이루어진 버퍼부를 구비하고, 로봇 픽커를 이용하여 상기 로딩부에 수납된 대상물을 기설정된 로봇 픽커의 1회 이동수 단위만큼 적어도 하나 이상의 테스트부로 소정 순서에 따라 이동시켜 해당 테스트를 수행하며, 그 수행결과에 따라 대상물을 구분하여 언로딩부로 이동시키는 테스트 핸들러에 있어서, 로딩부에 수납된 대상물의 수가 로봇 픽커의 1회 이동수 미만일 경우 이를 로딩 버퍼에 수납하고 로딩 버퍼에 수납되어 있는 대상물의 수가 로봇 픽커의 1회 이동수 이상일 경우 이를 해당 테스트부로 이동시키는 단계와, 각 테스트부의 테스트 결과 대상물의 일부가 불량 판정된 경우 불량 판정된 대상물을 해당 테스트 불량버퍼에 수납하고 나머지 양호 판정된 대상물을 해당 테스트 양호버퍼에 수납하며 각 테스트 불량버퍼 및 테스트 양호버퍼에 수납된 대상물의 수가 로봇 픽커의 1회 이동수 이상일 경우 해당 버퍼에 있는 대상물을 언로딩부에 수납하는 단계를 포함하여 이루어지므로 로봇 픽커의 동선 및 이동시간을 최소화하여 테스트 핸들러의 동작효율을 향상시킬 수 있다.