주사방식 용접선 추적장치

본 발명은 자동용접기의 용접선추적(容接線追跡)장치의 구현방식에 관한 것으로, 감지선단(感知先端)을 모터를 이용하여 주사(走査)시키면서 하나의 포인트에서 읽어들이는 검지값을 선형화(線形化)시키고 감응출력의 양끝 평탄부분의 2등분 혹은 극점(極點)을 용접선의 중심점으로 취하는 방법으로, 코일의 인덕턴스가 자성체의 근접거리에 따른 변화를 이용하여 발진주파수의 변화를 읽는 주사자속변화(走査磁束變化)방식[도3], 근접한 세관(細管) 혹은 옵티컬파이버를 이용한 광송신과 광수신 커플링을 구성하고 모재의 각도에 따른 반사광의 변화를 읽어내는 주사광반사(走査光反射)방식[도4] 그리고 근접된 여자코일과 감지코일이 감긴 자기해드를 이용하여 여자기의 자력이 모재를 통해 감지코일에 유도되는 기전력의 변화를 읽는 주사자기유도(走査磁氣誘導)방식 등으로 목적을 이룬 주사방식 용접선 추적장치.