Visual Docking Guidance System And A Method

PURPOSE: A visual docking guidance system and a method for airplanes are provided to accurately guide the airplane toward a dock by calculating the current distance and angel, etc of the airplane through comparing simulation results and a captured real image. CONSTITUTION: The visual docking guidance system comprises an image detector(10), an image processor(20) and a display. The image detector(10) performs the image processing of 3D video data of an entering airplane using a CCD camera to capture an outline of the airplane. The image processor(20) makes the video signals detected by the video detector(10) to a database and compares the data in the database with stored airplane data to extract optimum values. The display part(30) displays calculation results such as distance, lateral deflection angle processed in the video processor(20). 본 발명은 항공기 주기위치 지시 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 CCD 카메라를 사용하여 항공기의 화상을 얻은 후 이미지 처리과정을 통하여 항공기의 외곽선만 남게 디지털 화상처리를 하여, 구축된 항공기 데이터베이스(DB)를 활용, 거리 및 각도 변화의 시뮬레이션에 의한 결과와 획득된 실화상과 비교하여 일치하는 데이터에서 항공기의 현재의 거리 및 각도 등을 산정하여 추출함으로써, 항공기를 주기위치에 정확히 유도할 수 있도록 한, 항공기 주기위치 지시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. ICAO가 2005년 1월 1일까지 탑승교가 있는 공항에는 반드시 유도 시스템을 설치하도록 규정하여 시장이 급격히 팽창할 것으로 예상되나, 현재 국내 공항에서 이러한 항공기 주기위치 지시 시스템이 설치된 공항이 없는 실정으로 신속한 개발이 필요하고, 항공용 첨단 유도장치를 제작하는 산업이 전무한 실정이므로 전량 수입에 의존하여야 하며, 이로 인하여 항공용 유도장비 등의 수입시 가격 협상이 불가능하여 고가로 수입하여야 하는 문제점이 있었다. 상기한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은, CCD 카메라를 이용하여 진입하는 항공기의 3차원 영상 데이터를 화상처리하여 항공기의 윤곽을 획득하는 영상 검출부와 ; 상기 영상 검출부에서 검출된 영상 신호를 데이터 베이스화 되어 저장된 항공기 데이터와 비교하여 최적값을 추출하는 영상 처리부 ; 및, 상기 영상 처리부에서 처리된 거리, 측방편위 등의 계산 결과를 표시하는 표시부로 구성함을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 의하면 하나의 CCD 카메라를 사용하여 주기 위치로 진입하는 항공기의 화상을 영상 처리한 후 구축된 항공기의 데이터 베이스(DB)와 비교하여 항공기의 현재의 거리 및 각도 등을 표시함으로써 항공기를 주기위치에 정확히 유도할 수 있는 효과가 있다.