DEVICE AND METHOD FOR MAINTAINING BEST RIDE COMFORT WHEN STARTING SEMI-AUTOMATIC TRANSMISSION

PURPOSE: A device and a method for maintaining the best ride comfort when a vehicle starts. CONSTITUTION: A device for maintaining the best ride comfort when starting a semi-automatic transmission comprises an engine, a transmission, a release cylinder, a master cylinder, a semi automatic ECU controlling a system and a sensor unit. In here, the semi automatic ECU controls the transmission, the master cylinder, an alarm display unit displaying trouble and a start motor relay preventing a vehicle from starting except for a neutral, by inputting amplified power with hydraulic pressure from the master cylinder. 본 발명은 반자동 변속기를 이용한 차량의 전자제어장치(ECU)의 제어에 의해서 적절한 맵(map)을 튜닝(tuning)하여 클러치(clutch) 마모에 따른 학습방법으로 차량의 출발시 최적의 안정된 승차감을 제공하기 위한 반자동 변속기의 출발시 최적의 승차감을 유지할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량이 노후화된 경우에는 클러치등이 마도되어 있기 때문에 터칭 포인트를 다시 학습하는 단계(S101 내지 S115)와, 상기 단계를 수행한 후 센서부에서 출력되는 신호를 감지하는 단계(S20)와, 상기 단계(S20)를 수행한 후 메인 프로그램(main program)을 구동시켜서 차량의 기어상태와 차속의 상태에 따라 기어를 변속하고 적정한 제어신호를 출력하는 단계(S30)와, 상기 단계(S30)에서 메인 프로그램이 구동되어 PID(proportion integral differential)를 제어하거나 PWM(pulse width modulation)을 출력하면 이러한 제어신호에 따라서 엑츄에이터(actuator)를 제어하는 단계(S40)로 이루어져 있어서, 최적의 승차감을 유지할 수 있는 발명이다.