APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING INERTIAL NAVIGATION ERROR

본 개시는 관성항법 시스템에서 항법 오차 분석을 위한 예측에 관한 것이다. 본 개시에 따르면 이동체에 탑재된 관성항법 시스템(INS: inertial navigation system)에서 항법 정보에 따른 오차 데이터를 기초로 항법 오차 해석 해(analytic solution)를 산출하는 항법 오차 예측 장치에 있어서, 상기 항법 오차 예측 장치는, 관성센서(IMU: inertial measurement unit) 측정치에 내재되어 있는 편향 오차 데이터를 획득하는 관성센서 오차 획득 장치, 상기 이동체의 초기 운동 정보 오차 데...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SUH TAE IL, PARK SEUNG HYO, KIM WOO CHAN, SONG IK HWAN, SUH UI SUK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 개시는 관성항법 시스템에서 항법 오차 분석을 위한 예측에 관한 것이다. 본 개시에 따르면 이동체에 탑재된 관성항법 시스템(INS: inertial navigation system)에서 항법 정보에 따른 오차 데이터를 기초로 항법 오차 해석 해(analytic solution)를 산출하는 항법 오차 예측 장치에 있어서, 상기 항법 오차 예측 장치는, 관성센서(IMU: inertial measurement unit) 측정치에 내재되어 있는 편향 오차 데이터를 획득하는 관성센서 오차 획득 장치, 상기 이동체의 초기 운동 정보 오차 데이터를 획득하는 운동정보 오차 획득 장치, 및 상기 편향 오차 데이터 및 상기 초기 운동 정보 오차 데이터를 기초로 상기 항법 정보에 따른 오차 데이터 각각에 대해 상기 항법 오차 해석 해를 산출하는 오차 산출부를 포함하고, 상기 항법 오차 해석 해는, 상기 관성항법 시스템의 위치를 기초로 설정되는 항법 좌표계(NED frame: North-East-Down frame) 상에서 상기 관성항법 시스템의 정북 방향 위치 오차 및 정동 방향 위치 오차를 포함한다.