Expressway Electric Toll Collection System

개시된 본 발명에 따른 고속도로 전자식 요금징수 시스템은, 고속도로의 다차로 톨게이트 도로들(T)은 하이패스구간(H)들 일반구간(G) 및 이들의 전방에 위치하는 전방구간(F)에 설치된다. 전방구간 제어유닛(100)은 속도 변화량 연산부(130)로부터 정보를 수신하여 차량의 속도 감소 변화량이 설정된 일정 기준을 넘어서는 경우와, 또한 상기 제1 차로이탈 감지센서(140)로부터 차로이탈을 감지하는 신호를 수신하는 경우, 상기 해당차로의 상기 제1 지향성 스피커(170)에 제어신호를 송출하여 전방 충돌방지 경고음을 표출할 수 있도록 하며, 또한 차량 단말기(20)를 탑재하지 않은 일반차량이 일반구간(G)과 대응하는 전방구간(FG)과 인접한 하나의 하이패스구간(H)과 대응되는 전방구간(FH)의 차로(FH3)를 통과하는 경우, 해당차로의 상기 제1 지향성 스피커(170)에 제어신호를 송출하여 일반구간(G)과 대응하는 전방구간(FH) 측으로 이동하라는 이동 경고음을 표출할 수 있도록 한다. 종합차로 제어유닛(200)은 제2 차로이탈 감지센서(220)로부터 차로이탈을 감지하는 신호를 수신하는 경우, 복수의 상기 제1 카메라(240) 중 해당 제2 차로이탈 감지센서(220)를 공유하는 적어도 2개의 차로의 각각의 제1 카메라(240)에 제어신호를 송출하여 차량의 영상을 촬영할 수 있도록 하고, 또한 상기 해당차로의 상기 제2 지향성 스피커(250)에 제어신호를 송출하여 전방 충돌방지 경고음을 표출할 수 있도록 하며, 또한 상기 전방구간 제어유닛(100)과 통신하여 상기 하이패스구간(H)의 해당차로에 대응하는 전방구간(FG)의 해당차로의 상기 제1 지향성 스피커(170)에 제어신호를 송출하여 전방 충돌방지 경고음을 표출할 수 있도록 한다.