MEDICAL EQUIPMENT MOBILITY SYSTEM USING ACTIVE CASTERS
본 발명은 능동캐스터를 이용한 의료장비 이동 시스템에 관한 것으로, 의료장비에 연결되는 연결프레임부, 연결프레임부에 연결되는 두 개 이상의 능동캐스터 모듈, 사용자의 능동캐스터 모듈에 대한 이동 명령을 취득하는 조작부, 의료장비의 움직임 또는 상태를 감지하는 센싱부, 조작부 및 센싱부가 제공하는 정보를 입력 받아 능동캐스터 모듈의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 능동캐스터 모듈의 조향축과 캐스터 휠의 회전축 간에 주행 방향으로 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 능동캐스터를 이용한 의료장비 이동 시스템에 관한 것으로, 의료장비에 연결되는 연결프레임부, 연결프레임부에 연결되는 두 개 이상의 능동캐스터 모듈, 사용자의 능동캐스터 모듈에 대한 이동 명령을 취득하는 조작부, 의료장비의 움직임 또는 상태를 감지하는 센싱부, 조작부 및 센싱부가 제공하는 정보를 입력 받아 능동캐스터 모듈의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 능동캐스터 모듈의 조향축과 캐스터 휠의 회전축 간에 주행 방향으로 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다. |
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