LARGE-SCALE SPARSE POINT CLOUD NEURAL NETWORK ACCELERATOR WITH VIRTUAL VOXEL AND ROI-BASED SKIPPING

가상 복셀과 관심 영역 기반 스킵핑을 활용한 대규모 포인트 클라우드 신경망 가속 프로세서가 개시된다. 3차원 객체 인식을 위해 포인트 클라우드 데이터(point cloud data)를 이용하는 신경망은 특징 추출 레이어와 일반 레이어로 구분되고, 포인트 클라우드 신경망 가속 처리 장치는, 상기 특징 추출 레이어의 연산을 수행하는 특징 추출 코어를 포함하고, 상기 특징 추출 코어는, 상기 포인트 클라우드 데이터에 대한 정렬 과정 없이 실시간으로 입력되는 상기 포인트 클라우드 데이터를 기준으로 복셀화(voxelization)를 수행하는...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YANG JINHO, HEO JAEHOON, KIM JOO YOUNG, LIM SUKBIN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	가상 복셀과 관심 영역 기반 스킵핑을 활용한 대규모 포인트 클라우드 신경망 가속 프로세서가 개시된다. 3차원 객체 인식을 위해 포인트 클라우드 데이터(point cloud data)를 이용하는 신경망은 특징 추출 레이어와 일반 레이어로 구분되고, 포인트 클라우드 신경망 가속 처리 장치는, 상기 특징 추출 레이어의 연산을 수행하는 특징 추출 코어를 포함하고, 상기 특징 추출 코어는, 상기 포인트 클라우드 데이터에 대한 정렬 과정 없이 실시간으로 입력되는 상기 포인트 클라우드 데이터를 기준으로 복셀화(voxelization)를 수행하는 가상 복셀(voxel) 유닛을 통해 연속적으로 특징 추출을 수행할 수 있다.