Automatic scarping device and scarfing method

본 발명은 자동 스카핑 장치에 관한 것으로서, 특히 X축과 Y축을 따라 정해진 위치로 이동하면서 스카핑 작업을 수행하는 갠트리로봇(Gantry robot)을 구비함으로써, 생산성 향상과 품질향상을 이룸은 물론 고정 효율 향상을 이루는 자동 스카핑 장치에 관한 것이다. 구성은 X축 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 X축 구동부와, Y축 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 제1 Y축 구동부와 제2 Y축 구동부를 포함하여 이루어지는 갠트리 시스템과, 상기 갠트리 시스템과 결합되어 슬라브의 표면 결함 정도와 위치 및 형상정보를 도출하고...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE YONG HO, YANG KYEONG SEOK, GO YANG SIK, JO GEON, JUNG SEOK KYO, JUN WOO YOUNG, OH WON CHEOL, CHOI JEONG YOUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CASTING CASTING OF METALS CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING MACHINE TOOLS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS POWDER METALLURGY SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 자동 스카핑 장치에 관한 것으로서, 특히 X축과 Y축을 따라 정해진 위치로 이동하면서 스카핑 작업을 수행하는 갠트리로봇(Gantry robot)을 구비함으로써, 생산성 향상과 품질향상을 이룸은 물론 고정 효율 향상을 이루는 자동 스카핑 장치에 관한 것이다. 구성은 X축 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 X축 구동부와, Y축 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 제1 Y축 구동부와 제2 Y축 구동부를 포함하여 이루어지는 갠트리 시스템과, 상기 갠트리 시스템과 결합되어 슬라브의 표면 결함 정도와 위치 및 형상정보를 도출하고 사용자가 확인가능하도록 하기 위해 센서모듈과, 표시부를 포함하여 이루어지는 위치 및 결함 확인부와, 상기 갠트리 시스템과 결합되어 슬라브의 스카핑 작업을 수행하는 스카핑 수행부를 포함하여 이루어지는 자동 스카핑 장치에 있어서, 상기 센서모듈은 라인 레이저를 조사하는 레이저 조명을 구비하는 영역 카메라와, 일반 조명을 구비하는 라인 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.