A VACUUM BOX LEAKAGE TESTING SYSTEM FOR DANGEROUS MATERIALS STORAGE TANKS USING A DRONE AND A VACUUM BOX LEAKAGE TESTING METHOD USING THE SAME

본 발명은 위험물저장탱크의 경제적이고 안전하면서 정확한 진공상자누설탐상검사가 가능하도록, 세정부를 포함하고, 탱크내벽에 부착되어 주행하며 전처리 작업을 실시하는 전처리 로봇; 진공상자 프레임 및 발포액분사부를 포함하고, 상기 탱크내벽에 탈부착되고, 상기 전처리 로봇이 상기 전처리 작업을 완료한 상기 탱크내벽의 진공상자누설탐상검사를 실시하는 진공상자; 상기 진공상자와 진공펌프 연결튜브로 연결되어 상기 진공상자 내부의 공기를 배출하는 진공펌프; 상기 전처리 로봇에 체결되는 전처리 로봇 체결단을 포함하여, 상기 전처리 로봇을 이송하는 전...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JANG YOUNG SEOB, YANG JIN WOOK, KU BON CHANG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT AVIATION CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLEANING CLEANING IN GENERAL COSMONAUTICS HAND TOOLS HELICOPTERS MANIPULATORS MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PREVENTION OF FOULING IN GENERAL TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 위험물저장탱크의 경제적이고 안전하면서 정확한 진공상자누설탐상검사가 가능하도록, 세정부를 포함하고, 탱크내벽에 부착되어 주행하며 전처리 작업을 실시하는 전처리 로봇; 진공상자 프레임 및 발포액분사부를 포함하고, 상기 탱크내벽에 탈부착되고, 상기 전처리 로봇이 상기 전처리 작업을 완료한 상기 탱크내벽의 진공상자누설탐상검사를 실시하는 진공상자; 상기 진공상자와 진공펌프 연결튜브로 연결되어 상기 진공상자 내부의 공기를 배출하는 진공펌프; 상기 전처리 로봇에 체결되는 전처리 로봇 체결단을 포함하여, 상기 전처리 로봇을 이송하는 전처리 로봇 이송 드론; 및 상기 진공상자에 체결되는 진공상자 체결단을 포함하여, 상기 진공상자를 이송하는 진공상자 이송 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 위험물저장탱크 진공상자누설탐상검사 시스템 및 이를 이용한 진공상자누설탐상검사 방법을 제공한다.