THE GRIPPING ROBOT FOR A CATERPILLAR MANUFACTURED BY HOT FORGING

본 발명은 로봇암, 로봇암에 연결된 한 쌍의 핑거, 한 쌍의 핑거 중 어느 하나에 배치되며, 제1핀을 포함하는 제1핀모듈. 및 한 쌍의 핑거 중 다른 하나에 배치되며, 제1핀모듈을 향하는 방향으로 위치조정 가능한 복수의 제2핀을 포함하는 제2핀모듈을 포함하여, 불균일한 절단면을 가지는 환봉이 정위치의 이탈없게 안정적으로 파지될 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	YANG CHANG WON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 로봇암, 로봇암에 연결된 한 쌍의 핑거, 한 쌍의 핑거 중 어느 하나에 배치되며, 제1핀을 포함하는 제1핀모듈. 및 한 쌍의 핑거 중 다른 하나에 배치되며, 제1핀모듈을 향하는 방향으로 위치조정 가능한 복수의 제2핀을 포함하는 제2핀모듈을 포함하여, 불균일한 절단면을 가지는 환봉이 정위치의 이탈없게 안정적으로 파지될 수 있다.