METHOD FOR DETERMINING FAILURE OF A PROJECTOR INSTALLED ON AUTONOMOUS VEHICLE AND PROJECTOR FAULT DETERMINING DEVICE USING THE SAME

자율주행차량에 설치된 프로젝터의 고장을 판단하는 방법에 있어서, (a) 프로젝터 고장 진단 장치가, 프로젝터 제어기로 하여금 상기 자율주행차량의 상태에 대응되는 특정 컨텐츠를 생성하여 상기 프로젝터로 전달하도록 하는 단계; 및 (b) 상기 자율주행차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 프로젝터 고장 진단 장치가, (b1) 상기 프로젝터로 하여금 상기 특정 컨텐츠를 바닥면에 투사하도록 하고, 카메라로 하여금 상기 바닥면에 투사된 상기 특정 컨텐츠를 촬영하여 컨텐츠 이미지를 획득하도록 하고, (b2) 딥러닝 네트워크로 하여금 상기 컨...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK TAEGON, HYUN SEUNGHWA, OH YOUNGCHUL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PERFORMING OPERATIONS PHYSICS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	자율주행차량에 설치된 프로젝터의 고장을 판단하는 방법에 있어서, (a) 프로젝터 고장 진단 장치가, 프로젝터 제어기로 하여금 상기 자율주행차량의 상태에 대응되는 특정 컨텐츠를 생성하여 상기 프로젝터로 전달하도록 하는 단계; 및 (b) 상기 자율주행차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 프로젝터 고장 진단 장치가, (b1) 상기 프로젝터로 하여금 상기 특정 컨텐츠를 바닥면에 투사하도록 하고, 카메라로 하여금 상기 바닥면에 투사된 상기 특정 컨텐츠를 촬영하여 컨텐츠 이미지를 획득하도록 하고, (b2) 딥러닝 네트워크로 하여금 상기 컨텐츠 이미지에 대해 연산을 수행하도록 하고, 영상처리 제어기로 하여금, 상기 프로젝터 제어기로부터 획득된 상기 특정 컨텐츠에 대한 정보 및 상기 딥러닝 네트워크에 의해 출력된 판단 정보를 참조로 하여, 상기 프로젝터의 고장 여부를 판단하도록 하는 단계;를 포함하는 방법이 개시된다.