A METHOD FOR CONTROLLING THE POSTURE OF A SMART DRILLING MACHINE AND A SMART DRILLING MACHINE TO WHICH THE METHOD IS APPLIED

본 발명은 스마트 천공기의 자세 제어 방법 및 이의 방법이 적용된 스마트 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정확한 천공이 이루어질 수 있도록 스마트 천공기의 자세를 안내하기 위한 스마트 천공기의 자세 제어 방법 및 이의 방법이 적용된 스마트 천공기에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 리그유닛, 붐유닛 및 몸체유닛의 기울기정보 및 위치정보와, 발파공의 위치정보 및 자세정보를 얻는 단계; 상기 리그유닛 및 상기 붐유닛의 최적의 행정거리, 최적의 프레임 상대 회전각, 현재의 행정거리 및 현재의 프레임...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	AN SU CHEOL, CHOI DONG KEUN, JEONG HAN SOL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AMMUNITION BLASTING EARTH DRILLING EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING FIXED CONSTRUCTIONS HEATING LIGHTING MECHANICAL ENGINEERING MINING OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 스마트 천공기의 자세 제어 방법 및 이의 방법이 적용된 스마트 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정확한 천공이 이루어질 수 있도록 스마트 천공기의 자세를 안내하기 위한 스마트 천공기의 자세 제어 방법 및 이의 방법이 적용된 스마트 천공기에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 리그유닛, 붐유닛 및 몸체유닛의 기울기정보 및 위치정보와, 발파공의 위치정보 및 자세정보를 얻는 단계; 상기 리그유닛 및 상기 붐유닛의 최적의 행정거리, 최적의 프레임 상대 회전각, 현재의 행정거리 및 현재의 프레임 상대 회전각을 비교하여 자세오차를 도출하는 단계; 및 모니터부에 상기 자세오차를 실시간으로 표시하여 사용자가 상기 리그유닛 및 상기 붐유닛을 제어하도록 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 천공기의 자세 제어 방법을 제공한다.