SMART DRILLING MACHINE THAT INFORMS WHETHER DRILLING IS POSSIBLE

본 발명은 천공 가능 여부를 알려주는 스마트 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발파공이 설계된 대로 천공이 가능한지의 여부를 알려주기 위한 천공 가능 여부를 알려주는 스마트 천공기에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 단부에 천공을 위한 비트부가 마련된 리그유닛; 일단부에 상기 리그유닛이 힌지 결합되는 붐유닛; 일측에 상기 붐유닛의 타단부가 힌지 결합되며, 주행이 이루어지도록 마련된 몸체유닛; 상기 리그유닛, 상기 붐유닛 및 상기 몸체유닛의 기울기정보를 얻도록 마련된 기울기유닛; 상기 리그유닛 및...

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Hauptverfasser: AN SU CHEOL, CHOI DONG KEUN, JEONG HAN SOL
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명은 천공 가능 여부를 알려주는 스마트 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발파공이 설계된 대로 천공이 가능한지의 여부를 알려주기 위한 천공 가능 여부를 알려주는 스마트 천공기에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 단부에 천공을 위한 비트부가 마련된 리그유닛; 일단부에 상기 리그유닛이 힌지 결합되는 붐유닛; 일측에 상기 붐유닛의 타단부가 힌지 결합되며, 주행이 이루어지도록 마련된 몸체유닛; 상기 리그유닛, 상기 붐유닛 및 상기 몸체유닛의 기울기정보를 얻도록 마련된 기울기유닛; 상기 리그유닛 및 상기 몸체유닛의 실시간 위치정보를 얻도록 마련된 위치유닛; 및 상기 기울기정보 및 상기 위치정보를 제공받아 상기 리그유닛, 상기 붐유닛, 상기 몸체유닛을 제어하도록 마련된 제어유닛을 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 리그유닛, 상기 붐유닛, 상기 몸체유닛의 위치 및 각도를 이용하여 천공 가능 여부를 도출하도록 마련된 것을 특징으로 하는 천공 가능 여부를 알려주는 스마트 천공기를 제공한다.