3D CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION 3D PRINTER
본 발명은 각종 구조물을 출력 성형하는 건설용 3D 프린터의 제어 방법에 관한 것으로, 건설용 3D 프린터를 제어하는 제어기(10)와, 입체 표면정보를 검출하는 스캐너(30)와, 제어기(10) 및 스캐너(30)와 연결된 컴퓨터(40)가 구성되어, 스캐너(30)가 출력물(20)의 실측표면정보(39)를 검출하여 컴퓨터(40)로 전송하고, 컴퓨터(40)가 실측표면정보(39)와 계획표면정보(49)를 대조하여 출력오차를 산출한 후, 출력오차가 보상되도록 명령정보(19)를 수정하여 제어기(10)로 전송하는 것이다. 본 발명을 통하여, 건설용...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 각종 구조물을 출력 성형하는 건설용 3D 프린터의 제어 방법에 관한 것으로, 건설용 3D 프린터를 제어하는 제어기(10)와, 입체 표면정보를 검출하는 스캐너(30)와, 제어기(10) 및 스캐너(30)와 연결된 컴퓨터(40)가 구성되어, 스캐너(30)가 출력물(20)의 실측표면정보(39)를 검출하여 컴퓨터(40)로 전송하고, 컴퓨터(40)가 실측표면정보(39)와 계획표면정보(49)를 대조하여 출력오차를 산출한 후, 출력오차가 보상되도록 명령정보(19)를 수정하여 제어기(10)로 전송하는 것이다. 본 발명을 통하여, 건설용 3D 프린터를 통한 구조물 성형에 있어서, 출력물(20)의 오차를 실시간으로 신속하게 파악할 수 있을 뿐 아니라, 파악된 오차를 기초로 건설용 3D 프린터의 제어기(10) 설정치를 즉각 조정할 수 있다.
The present invention relates to a method for controlling a 3D printer for construction, which outputs and forms various structures, wherein: a controller (10) for controlling the 3D printer for construction, a scanner (30) for detecting three-dimensional surface information, and a computer (40) connected to the controller (10) and the scanner (30) are configured; the scanner (30) detects measured surface information (39) of an output (20) and transmits the detected information to the computer (40); and the computer (40) calculates an output error by comparing the measured surface information (39) and planned surface information (49), and then modifies command information (19) so as to compensate for the output error and transmits the modified information to the controller (10). Through the present invention, when forming a structure using the 3D printer for construction, not only can an error of the output (20) be quickly identified in real time, but also a setting value for the controller (10) of the 3D printer for construction can be immediately adjusted on the basis of the identified error. |
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