Elevator hoistway measurement system using drones

The present invention relates to an elevator hoistway measurement system using a drone, wherein the elevator hoistway measurement system comprises: a drone collecting measurement information of a hoistway while moving up and down along the hoistway; and a controller controlling the drone, wherein the drone includes: a LiDAR sensor emitting laser light to scan all sides of the hoistway; an altimeter for measuring altitude from the bottom of the hoistway; an RTC providing real-time measured time information for time synchronization; a drone control part synchronizing scan information obtained through the LiDAR sensor and the altitude information measured by the altimeter according to the time information of the RTC; and a storage part storing the scan information and the altitude information, which are synchronized by the drone control part according to the time, wherein the controller includes: a scan button instructing scanning of the LiDAR sensor; and a controller control part outputting a scan signal of the scan button to the drone when the scan signal is inputted. In accordance with the present invention, the elevator hoistway measurement system can accurately measure a situation in the hoistway which is a space for elevator installation through the LiDAR and the distance measurer mounted on the drone before the installation of the elevator; can considerably reduce situation measurement time for the hoistway by enabling measurement through free movement of the drone; and can continuously measure the situation in the hoistway, thereby minimizing an error which can occur during the situation measurement in the hoistway. 본 발명은 드론을 이용한 승강로 측정 시스템에 관한 것으로, 승강로를 따라 상하로 승강 이동하며 승강로의 측정정보를 수집하는 드론과, 상기 드론을 조종하는 조종기로 구성되되; 상기 드론은 레이저 광을 방출하여 승강로의 사방을 스캔하는 LiDAR센서와, 승강로의 하부로부터의 고도 측정을 위한 고도측정기와, 시간동기화를 위해 실시간 계측된 시간 정보를 제공하는 RTC와, 상기 LiDAR센서를 통해 획득한 스캔 정보와 상기 고도측정기에서 측정된 고도 정보를 상기 RTC의 시간 정보에 따라 동기화하는 드론제어부와, 상기 드론제어부에서 시간에 따라 동기화된 스캔 정보와 고도 정보를 저장하는 저장부를 포함하고; 상기 조종기는 상기 LiDAR센서의 스캔을 명령하는 스캔버튼과, 상기 스캔버튼의 스캔신호가 입력되면 상기 드론으로 출력하는 조종기제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면 승강기의 설치 전에 드론에 장착된 라이더(LiDAR) 및 거리측정기를 통해 승강기 설치를 위한 공간인 승강로의 상황을 정확하게 실측할 수 있고, 드론의 자유로운 이동을 통한 실측이 가능해 승강로의 상황 측정 시간을 대폭 절감할 수 있으며, 승강로의 상황을 연속적으로 측정할 수 있고 그로 인해 승강로의 상황 측정시 발생할 수 있는 오차를 최소화할 수 있다.