Smart signal apparatus for non-signalized intersection and control method thereof

According to one technical aspect of the present invention, a smart signal apparatus for a non-signalized intersection is a smart signal apparatus for a non-signalized intersection, which is installed at a non-signalized intersection where a traffic light system is not installed and displays traffic safety signs and a pass priority with respect to the non-signalized intersection. The smart signal apparatus for a non-signalized intersection comprises: a camera unit which creates a road capturing video by capturing the surroundings of a non-signalized intersection; a variable display unit which variably sets and displays either a traffic sign indicating a traveling direction toward the smart signal apparatus for a non-signalized intersection or a pass priority at the non-signalized intersection; and a control unit which identifies a moving object in the road capturing video and determines the traffic sign of the non-signalized intersection and the pass priority for the moving object on the basis of the type of the identified moving object and a relationship between the moving object and the non-signalized intersection. According to the present invention, control accuracy and quickness can be improved by more accurately and quickly identifying an object using a deep learning-based object recognition technique. 본 발명의 일 기술적 측면에 따른 비신호 교차로용 스마트 신호 장치는, 신호등 시스템이 설치되지 않은 비신호 교차로에 설치되어 비신호 교차로에 대한 교통 안전표지 및 통행 우선순위를 표시하는 비신호 교차로용 스마트 신호 장치로서, 상기 비신호 교차로 주변을 촬영하여 도로 촬영 영상을 생성하는 카메라부, 상기 비신호 교차로에서 상기 비신호 교차로용 스마트 신호 장치를 향한 진행 방향에 대한 교통 표지 및 통행 우선순위 중 적어도 하나를 가변적으로 설정하여 표시하는 가변 표시부 및 상기 도로 촬영 영상에서 이동 객체를 식별하고, 식별된 이동 객체의 종류 및 이동 객체의 상기 비신호 교차로에 대한 관계를 기초로 상기 이동 객체에 대한 상기 비신호 교차로의 상기 교통 표지 및 상기 통행 우선순위를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.