Method for controlling an unmanned guided vehicle using an unmanned guided vehicle container transfer system controlled in forward and backward directions

The present technology relates to an automated transport vehicle including a plurality of mobile units and sensors which enable the transportation of containers without forming void spaces and without requiring a U-turn space after the containers with different volumes are loaded easily. The automated transport vehicle includes: a control unit which is connected to a control server via a communication network; a driving unit to which the control unit is mounted and which moves by receiving power by controlled mobile units; and a rotatable mounting part on which containers are separably fixed by the control of the control unit and which is installed to be rotatable together with the driving unit. The mobile units are symmetrically equipped on the driving unit in the back-and-forth direction based on the rotatable mounting part, thereby controlling any one of the mobile units to be activated according to the traveling direction of the automated transport vehicle. 본 기술은 부피가 서로 다른 컨테이너를 용이하게 적재한 이후에 무효공간이 형성되지 않되 별도의 유턴 공간이 확보되지 않아도 컨테이너의 이송이 가능한 복수의 이동수단과 센서부가 구비된 무인 운반차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관제서버와 통신망에 의해 연결되는 제어부와, 제어부가 장착되되 제어되는 이동수단에 의해 동력을 전달받아 이동하는 구동부 및 제어부의 제어를 통해 컨테이너가 탈착 가능하게 고정되되 상기 구동부와 회전 가능하도록 설치되는 회전안착부를 포함하되, 상기 이동수단은 상기 회전안착부를 기준으로 상기 구동부에 전후 방향으로 서로 대칭되게 구비되어 무인 운반차의 진행방향에 따라 어느 하나의 상기 이동수단이 활성화될 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 한다.