COMPLEX FRICTION STIR WELDING DEVICE FOR MANUFACTURING PROPELLANT TANKS

The present invention relates to a complex machining device and, more particularly, to a complex friction stir welding device for manufacturing propellant tanks, which can mill welded parts while performing friction stir welding on a curved surface in manufacturing a dome structure. The complex friction stir welding device comprises: a rotary table on the upper side of which a plurality of curved gore panels are placed and which rotates around a Z-axis perpendicular to the ground and can be moved along a Y-axis as forward and backward directions; a guide body which is provided along an X-axis as both directions on an upper side spaced an interval from the rotary table; a first machining body which is connected to a guide body to be movable along the X-axis, can be moved along the Z-axis, and has a first machining head provided at the lower end thereof to perform friction stir welding; and a second machining body which is connected to the guide body to be movable along the X-axis, can be moved along the Z-axis, and has a second machining head provided at the lower end thereof to perform milling. The first machining head and the second machining head can rotate around the Z-axis and rotate around an axis orthogonal to the Z-axis. 본 발명은 복합가공장치에 관한 것으로서, 특히 돔구조물을 제작하는데 있어 곡면을 따라 마찰교반용접을 수행할 수 있음과 더불어 용접된 부분에 대한 밀린 가공을 수행할 수 있도록, 곡면인 복수 개의 고어패널이 상측에 놓여지며, 지면에 대하여 수직을 이루는 Z축을 중심으로 축회전하고, 전후방향인 Y축을 따라 이동될 수 있는 로터리테이블; 상기 로터리테이블로부터 소정의 간격 이격된 상측에서 양측방향인 X축을 따라 마련되는 가이드본체; 상기 X축을 따라 이동가능하게끔 가이드본체에 결합되고, Z축을 따라 이동될 수 있으며, 하단에 마찰교반용접을 수행하는 제1 가공헤드가 구비된 제1 가공본체; 및 상기 X축을 따라 이동가능하게끔 가이드본체에 결합되고, Z축을 따라 이동될 수 있으며, 하단에 밀링 가공을 수행하는 제2 가공헤드가 구비된 제2 가공본체;를 포함하되, 상기 제1 가공헤드 및 제2 가공헤드는, Z축을 중심으로 축회전이 가능하고, Z축과 직교하는 축을 중심으로 축회전이 가능한 것을 특징으로 하는 추진제 탱크 제작을 위한 복합마찰교반용접장치에 관한 것이다.