Method and System for identify Vehicle number and detect their speed

The present invention relates to a method and a system for identifying a vehicle number and detecting speed using radar data and images. The system detects a vehicle number and speed with respect to an object passing by a detection line based on data generated for each frame by radar and an image camera, while selecting radar data as semantic data and performing a speed detection algorithm when detecting a meaningful number of radar data or more in an area expanded from the detection line, and performing image-based vehicle number identification only on a plurality of specific images corresponding to a frame, which is time-sequentially close to the nearest radar data to the detection line, of the frames, thereby reducing the semantic size of data for vehicle number and speed detection, and reducing the subsequent operation load therefrom. 본 발명은 레이더데이터 및 영상이미지를 이용한 차량번호 식별 및 속도를 검출하는 방법 및 시스템으로서, 레이더 및 영상이미지카메라에 의하여 각각의 프레임별로 생성되는 데이터에 기초하여 검지선을 지나는 객체에 대한 차량번호 및 속도를 검출하되, 레이더데이터가 검지선으로부터 확장되는 영역에 유의미한 개수 이상 검출될 때 해당 레이더데이터들을 의미론적 데이터로 선별하여 속도검출 알고리즘을 수행하고, 영상이미지에 기반한 차량번호 식별은 프레임 중 검지선과 가장 가까운 레이더데이터과 시계열적으로 근접했을 때의 프레임에 해당하는 특정 복수의 영상이미지에 대해서만 수행되어, 차량번호 및 속도검출을 위한 데이터의 의미론적 크기를 경감하고 이에 따른 수반되는 연산부하를 경감할 수 있는, 레이더데이터 및 영상이미지를 이용한 차량번호 식별 및 속도를 검출하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.