Method and device for measuring indoor space

Disclosed is a method for measuring indoor space. The method for measuring indoor space comprises the steps of: displaying, by a processor, a 2D image of an indoor space captured by a camera on a display; determining, by the processor, whether the user's input corresponds to a building structure type in the indoor space; displaying, by the processor, points identified according to the 3D planar image generated using disparity map and room layout map and the segmentation map as markers on the display when it is determined that the user's input is not a point corresponding to the building structure type in the indoor space; acquiring, by the processor, distance information from the disparity map and displaying a point corresponding to the user's input with a marker on the display when it is determined that the user's input is a point corresponding to the building structure type in the indoor space; and calculating, by the processor, a distance between markers using the displayed marker and another marker. Accordingly, the present invention may accurately measure indoor space, which could not be accurately measured due to obstacles in indoor space. 실내 공간 측정 방법이 개시된다. 상기 실내 공간 측정 방법은 프로세서는 카메라에 의해 캡쳐된 실내 공간의 2D 이미지를 디스플레이에 표시하는 단계, 상기 프로세서는 사용자의 입력이 상기 실내 공간 중 건물 구조체 유형에 대응하는 점인지 판단하는 단계, 상기 사용자의 입력이 상기 실내 공간 중 상기 건물 구조체 유형에 대응하는 점이 아니라고 판단될 때, 상기 프로세서는 디스패러티 맵(disparity map)과 룸 레이아웃 맵을 이용하여 생성된 3D 평면 이미지와, 세그멘테이션 맵에 따라 식별된 점을 상기 디스플레이에 마커로 표시하는 단계, 상기 사용자의 입력이 상기 실내 공간 중 상기 건물 구조체 유형에 대응하는 점이라고 판단될 때, 상기 프로세서는 디스패러티 맵에서 거리 정보를 취득하여 상기 사용자의 입력과 대응되는 점을 상기 디스플레이에 마커로 표시하는 단계, 및 상기 프로세서는 상기 표시된 마커와 다른 마커를 이용하여 마커들 사이의 거리를 계산하는 단계를 포함한다.