Parallel gripper of robot arm

The present invention relates to a parallel gripper of a robot arm. The parallel gripper of a robot arm includes: a case fixed to the front end of a robot arm; a rotation shaft installed inside the case and having a driven pinion provided at the front end thereof; a pair of linear guides installed at the front end of the case and engaged with the driven pinion of the rotation shaft to move linearly; gripping blocks installed on the linear guides, respectively, and provided with a grip protruding to the front end of the case to grip an object; a cover having a first guide groove through which the gripping blocks pass, and assembled to the front end of the case to close the front end of the case; a shielding plate installed between the cover and the case to shield the first guide groove and having a second guide groove through which the gripping blocks pass; and a plurality of driving units installed around the rotation shaft and engaged with the driven pinion to selectively provide a rotation force to the driven pinion. Therefore, the present invention is capable of improving versatility by transporting an object without the replacement of a gripper. 본 발명은 로봇 암의 병렬 그리퍼에 관한 것으로, 로봇 암의 선단에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되며 선단에 종동 피니언이 구비된 회전축과, 상기 케이스의 선단에 설치되며 상기 회전축의 종동 피니언과 맞물려 직선이동하는 한 쌍의 선형 가이드와, 상기 선형 가이드에 제각기 설치되고 상기 케이스의 선단으로 돌출되어 대상물을 파지하는 그립이 구비되는 파지블록과, 상기 파지블록이 관통하는 제1가이드홈이 형성되고 상기 케이스의 선단에 조립되어 케이스의 선단을 폐쇄하는 커버와, 상기 커버와 케이스 사이에 설치되어 상기 제1가이드홈을 차폐하며 상기 파지블록이 관통하는 제2가이드홈이 형성된 차폐판 및 상기 회전축의 둘레에 설치되고 상기 종동 피니언과 맞물려 선택적으로 종동 피니언에 회전력을 제공하는 다수의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 암의 병렬 그리퍼가 개시된다.