Gripper of robot arm

The present invention relates to a gripper of a robot arm. The gripper of a robot arm includes: a case fixed to the front end of a robot arm; a power transmission unit installed in the case and equipped with a pair of linear guides linearly moved by power supplied from the outside; gripping blocks installed on the linear guides, respectively, and provided with a grip protruding to the front end of the case to grip an object; a cover having a first guide groove penetrated by the gripping blocks, and assembled to the front end of the case to close the front end of the case; a shielding plate located in an upper part of the cover to shield the first guide groove and having a second guide groove penetrated by the gripping blocks; and an outer plate fixed to the upper end of the cover, shielding the second guide groove, and having a third guide groove penetrated by the gripping blocks. Therefore, the present invention is capable of blocking the inflow of foreign substances by minimizing the exposure of the linear guides to the outside. 본 발명은 로봇암의 그리퍼에 관한 것으로, 로봇 암의 선단에 고정되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되며 외부로부터 공급되는 전원에 의해 직선이동하는 한 쌍의 선형 가이드가 설치된 동력전달부와, 상기 선형 가이드에 제각기 설치되고 상기 케이스의 선단으로 돌출되어 대상물을 파지하는 그립이 구비되는 파지블록과, 상기 파지블록이 관통하는 제1가이드홈이 형성되고 상기 케이스의 선단에 조립되어 케이스의 선단을 폐쇄하는 커버와, 상기 커버의 상부에 위치되어 상기 제1가이드홈을 차폐하며 상기 파지블록이 관통하는 제2가이드홈이 형성된 차폐판 및 상기 커버의 상단에 고정되고 상기 제2가이드홈을 차폐하며 상기 파지블록이 관통하는 제3가이드홈이 형성된 외측판을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇암의 그리퍼가 개시된다.