Method and apparatus for creating virtual world

The present invention relates to a method for creating a virtual world and a device therefor. According to the present invention, provided is a virtual world creating device, which comprises a processor and a memory connected to the processor. The memory stores program instructions which are executed by the processor to: receive an image of the real space through a device equipped with a stereo camera; collect mesh data about the real space and an object existing within the real space through the image; determine coordinates for first edges of the real space from the mesh data for the real space; select, when the number of the first edges of the real space is greater than the number of edges of a polygon preset for the real space, one from among a plurality of second edges based on an area of a virtual space defined by each of the plurality of second edges facing a predetermined direction; and output a virtual object corresponding to the virtual space defined by a part of the first edges and the selected second edge and a real object recognized in the real space. According to the present invention, non-experts can easily and intelligently create virtual spaces and virtual objects. 본 발명은 가상세계 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서 및 상기 프로세서 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 스테레오 카메라를 구비하는 장치를 통해 실제공간에 대한 영상을 입력 받고, 상기 영상을 통해 상기 실제공간 및 상기 실제공간 내에 존재하는 객체에 대한 메시 데이터를 수집하고, 상기 실제공간에 대한 메시 데이터에서 상기 실제공간의 제1 모서리들에 대한 좌표를 결정하고, 상기 실제공간에 대해 미리 설정된 다각형의 모서리들보다 상기 실제공간의 제1 모서리들이 많은 경우, 소정 방향을 향하는 복수의 제2 모서리들 각각에 의해 정의되는 가상공간의 면적을 기반으로 상기 복수의 제2 모서리들 중 하나를 선택하고, 상기 제1 모서리들 중 일부 및 상기 선택된 하나의 제2 모서리에 의해 정의되는 가상공간 및 상기 실제공간에서 인식된 실제객체에 상응하는 가상객체를 출력하도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장한 가상세계 생성 장치가 제공된다.