BIDIRECTIONAL POWER TRANSMISSION DEVICE AND EXOSKELETON ROBOT INCLUDING THE SAME
According to an embodiment, a bidirectional power transmission device connected to different first and second parts of a user to transmit force thereto comprises: a housing having a sliding space extending in a sliding direction; a sliding rail crossing the sliding space in the sliding direction; a...
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Hauptverfasser: | , , , , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | According to an embodiment, a bidirectional power transmission device connected to different first and second parts of a user to transmit force thereto comprises: a housing having a sliding space extending in a sliding direction; a sliding rail crossing the sliding space in the sliding direction; a first slider installed to be movable along the sliding rail; a first drive wire having one end connected to the first slider and the other end extending outside the housing to be connected to the first part of the user; a second slider installed to be movably along the sliding rail; a second drive wire having one end connected to the second slider and the other end extending outside the housing to be connected to the second part of the user; and a driving actuator installed in the housing to slidingly drive the second slider along the sliding rail. Therefore, the bidirectional power transmission device can transmit power to different body parts via two independent wires by using one driving actuator, thereby being advantageous in designing a compact and lightweight structure.
사용자의 서로 다른 제 1 부분 및 제 2 부분 각각에 연결되어 힘을 전달하는 일 실시 예에 따른 양방향 동력 전달 장치는, 슬라이딩 방향을 따라서 연장된 슬라이딩 공간을 구비하는 하우징; 상기 슬라이딩 방향을 따라서 상기 슬라이딩 공간을 가로지르는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일을 따라서 이동 가능하게 설치되는 제 1 슬라이더; 일단은 상기 제 1 슬라이더에 연결되고 타단은 상기 하우징 외부로 연장되어 상기 사용자의 제 1 부분에 연결되는 제 1 구동 와이어; 상기 슬라이딩 레일을 따라서 이동 가능하게 설치되는 제 2 슬라이더; 일단은 상기 제 2 슬라이더에 연결되고 타단은 상기 하우징 외부로 연장되어 상기 사용자의 제 2 부분에 연결되는 제 2 구동 와이어; 및 상기 하우징에 설치되고 상기 제 2 슬라이더를 상기 슬라이딩 레일을 따라서 슬라이딩 구동시키는 구동 액추에이터를 포함할 수 있다. |
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