SEDIMENT DREDGING ROBOT

The present invention relates to a sediment dredging robot, comprising: a suction part (10) including a suction pipe (11) and a suction tip (12); a driving part (20) including a spiral wheel (21), a spiral wheel support (22), a rotating plate (23), a rotating plate shaft (24), a spiral wheel variable cylinder (25), and a deck (26); an aerator (30) including an air gun (31), an air gun cylinder (32), and an air supply pipe (33); a control part (40); and a suction part driving part (50) including a left and right driving cylinder (51), an up and down driving cylinder (52), and a suction pipe hinge (53), thereby capable of performing effective dredging of sediment. 본 발명은 퇴적물 준설로봇에 관한 것으로, 흡입관(11)과 흡입팁(12)을 포함하는 흡입부(10)와 나선형바퀴(21)과 나선형바퀴지지대(22)와 회전판(23)과 회전판축(24)과 나선형바퀴가변실린더(25)와 갑판(26)을 포함하는 구동부(20)와, 에어건(31)과 에어건실린더(32)와 공기공급관(33)을 포함하는 폭기장치(30)와, 제어부(40), 및 좌우구동실린더(51)와 상하구동실린더(52)와 흡입관힌지(53)를 포함하는 흡입부구동부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.