Movable Hydrogen Detection System
The present invention relates to a mobile remote hydrogen detection system. If a fire, leak, or explosion accident occurs in a hydrogen vehicle in a semi-enclosed space such as a tunnel, an underground parking lot, or an underground roadway, hydrogen concentration is measured by inserting a mobile o...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to a mobile remote hydrogen detection system. If a fire, leak, or explosion accident occurs in a hydrogen vehicle in a semi-enclosed space such as a tunnel, an underground parking lot, or an underground roadway, hydrogen concentration is measured by inserting a mobile object equipped with a hydrogen detector through remote control, and thus it is possible to detect the risk of hydrogen in the environment inside a semi-enclosed space and determine whether it is dangerous before the participation of firefighting or rescue personnel. The mobile remote hydrogen detection system according to the present invention comprises: a mobile body traveling along a floor; a traveling drive unit including a drive motor installed on the mobile body to transmit rotational force to the wheels of the mobile body, and a steering device that changes the direction of the wheels; an air intake unit installed on the mobile body to suck air; a hydrogen detector installed on the mobile body to measure the hydrogen concentration in the air sucked in by the air intake unit; a control unit installed on the mobile body, electrically connected to the hydrogen detector, receives a measurement signal, has a communication module for transmitting and receiving data through wireless communication, and controls the operations of the traveling drive unit and the air intake unit; and a remote control unit that remotely transmits a control command of the traveling drive unit to the control unit through wireless communication.
본 발명은 터널이나 지하주차장, 지하차도와 같은 반밀폐공간에서 수소차의 화재, 누출, 폭발 사고가 발생했을 경우, 수소감지기가 구비된 이동체를 원격 조종을 통해 투입하여 수소 농도를 계측함으로써 소방인력 또는 구조인력의 투입 전에 반밀폐공간 내부 환경에 대한 수소 위험을 감지하여 위험 여부를 판단할 수 있는 이동형 원격 수소 탐지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동형 원격 수소 탐지 시스템은, 바닥면을 따라 주행하는 이동체; 상기 이동체에 설치되어 이동체의 바퀴에 회전력을 전달하는 구동모터와, 바퀴을 방향을 전환하는 조향장치를 포함하는 주행구동부; 상기 이동체에 설치되어 공기를 흡입하는 공기흡입부; 상기 이동체에 설치되어 상기 공기흡입부에 의해 흡입되는 공기 중의 수소 농도를 측정하는 수소감지기; 상기 이동체에 설치되어 상기 수소감지기와 전기적으로 연결되어 측정 신호를 수신하며, 무선 통신을 통해 데이터를 전송 및 수신하는 통신모듈을 구비하고, 상기 주행구동부와 공기흡입부의 작동을 제어하는 제어부; 및, 무선통신을 통해 상기 제어부에 주행구동부의 제어 명령을 원격으로 전송하는 원격조종부;를 포함할 수 있다. |
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