Drone for sampling of water and a water sampler equipped on the drone

The present invention relates to a drone for sampling water and a water sampler mounted on the drone for sampling water, wherein the drone automatically performs all processes of flying to a target position for water collection, performing water collection one to many times depending on the depth of the water while hovering after arrival, and flying back to return, comprising: a drone for sampling water, which flies using a plurality of rotor blades; a winch part installed on the bottom of the drone for sampling water, automatically controlled to wind or unwind a cable and lifting or lowering the water sampler connected to the cable; a level machine installed on the bottom of the winch part and calculating the distance of lifting and lowering the water sampler by measuring a rotating direction and a rotating number generated by the operation of the winch part while part of the cable is wound around an outer periphery; a water sampler lifted and lowered while being connected to the cable and automatically controlled to sample water; and a control part for controlling the drone for sampling water, the winch part and the water sampler to sample water at a target position and water depth. 본 발명은 채수를 위해 목표한 위치로 비행하고, 도착 후 정지 비행하는 상태에서 수심에 따라 일 내지 다수회의 채수를 실시하며, 다시 비행하여 복귀하는 모든 과정을 자동으로 실시할 수 있도록 구성되는 채수용 드론과 그 채수용 드론에 장착되는 채수기에 관한 것이며, 다수의 회전익을 이용하여 비행하는 채수용 드론, 채수용 드론의 하부에 설치된 상태에서 자동으로 제어되어 케이블을 감거나 풀어주며 그 케이블에 연결된 채수기를 승강시키는 윈치부, 윈치부의 하방에 설치되고 케이블의 일부가 외주연에 감긴 상태에서 그 윈치부의 구동에 따라 발생하는 회전방향과 회전수를 측정하여 채수기가 승강하는 거리를 계산하는 레벨기, 케이블에 연결된 상태로 승강하며, 자동으로 제어되어 채수하는 채수기 및, 목표한 위치와 수심에서 물 시료를 채수하도록 채수용 드론과 윈치부 그리고 채수기를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.