Unmanned aerial vehicle with lidar sensor for measuring crack thickness of structures

An embodiment of the present invention may provide an unmanned aerial vehicle to which a lidar sensor for measuring a crack thickness of a structure is applied, comprising: a main body; a camera position control module connected to the main body; a camera installed in the camera position control module; a lidar position control module connected to the main body; and a lidar sensor installed in the lidar position control module and detecting distance information to an inspection point in order to determine the size of a crack in a structure to be inspected detected in a captured image detected by the camera, thereby capable of improve flight accuracy even in satellite shaded areas. 실시예는 본체; 상기 본체에 연결된 카메라 위치 제어 모듈; 상기 카메라 위치 제어 모듈에 설치된 카메라; 상기 본체에 연결된 라이다 위치 제어 모듈; 및 상기 라이다 위치 제어 모듈에 설치되며 상기 카메라에 의해 검출된 촬영 영상 내에서 검출된 검사 구조물의 크랙의 크기를 결정하기 위하여 검사 지점까지의 거리 정보를 검출하는 라이다 센서;를 포함하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 라이다 센서가 적용된 무인 비행체를 제공할 수 있다.