Endoscope having Friction Controlling Part

One aspect of the present invention relates to an endoscope, and more particularly, to an endoscope having a power transmission system for transmitting power supplied from a power source to a bending section. According to one embodiment of the present invention, provided is an endoscope which provides suppression to the movement of the power transmission system that transmits the power received from the power source to the bending section, to maintain the movement of the power transmission system at a constant level, and improves responsiveness. 본 발명의 일 측면은 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력원으로부터 제공받은 동력을 벤딩섹션으로 전달하는 동력전달체계를 가지는 내시경에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 동력원으로부터 제공받은 동력을 벤딩섹션으로 전달하는 동력전달체계의 움직임에 억제를 제공하여 동력전달체계의 움직임이 일정하게 유지되도록 하고, 응답성을 향상시키는 내시경을 제공함에 있다.