CONTROLL METHOD OF HIGH PLACE OPERATION CAR AND MAINTAIN COMMUNICATION LINE INSTALLATION AND MAINTENANCE METHOD USING THE SAME

The present invention relates to a method for controlling a tower wagon for installing, maintaining and repairing a communication line, and more specifically, to a method for controlling a tower wagon which is provided to install, maintain and repair a communication line, and which can automatically control the height of a boarding box corresponding to the working height of a telephone pole at which the communication line is installed. To this end, the method for controlling a tower wagon provided to install, maintain and repair a communication line according to the present invention comprises: a step of simulating a reference route trajectory to move a boarding box connected to one end of a boom member to a construction location based on an adjustment signal inputted from a worker; a step of registering the data of a horizontal and vertical movement of the boom member which operates corresponding to the reference route trajectory; a step of gradually increasing the working hydraulic pressure supplied to at least one cylinder to adjust the vertical length of the boom member during the time in which the boarding box is moved along the reference route trajectory; and a step of automatically controlling the rotation direction angle of the boom member based on an obstacle object detected from the route image of the boarding box which is filmed by means of a plurality of cameras arranged at the tower wagon. Therefore, the communication line may be installed, maintained and repaired in a safe and efficient manner. 본 발명은 통신선을 설치 및 유지보수하기 위한 고소작업차의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 통신선이 설치되는 전봇대의 작업 높이에 따라 탑승함의 높이를 자동으로 제어할 수 있는 통신선을 설치 및 유지보수하기 위한 고소작업차의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 통신선을 설치 및 유지보수하기 위한 고소작업차의 제어방법은 작업자로부터 입력받는 조정 신호에 기초하여, 붐대부재 일단에 연결된 탑승함을 시공위치로 이동시키기 위한 기준경로 궤적을 시뮬레이션하는 단계, 상기 기준경로 궤적에 따라 작동하는 상기 붐대부재의 수평 및 수직 이동 데이터를 등록하는 단계, 상기 기준경로 궤적을 따라 탑승함이 이동되는 동안, 상기 붐대부재의 수직 길이를 조절하기 위한 적어도 하나의 실린더에 공급되는 작동유압을 점진적으로 증가시키는 단계 및 상기 고소작업차에 배치된 복수의 카메라들을 통해 촬영되는 상기 탑승함의 경로이미지로부터 검출된 장애물 객체에 기초하여, 상기 붐대부재의 회전 방향 각도를 자동으로 제어하는 단계를 포함한다.