An apparatus and method for repeating or receiving message

According to the present invention, a roadside device for relaying messages is proposed. The device includes a memory, a processor, and a transceiver. The processor checks whether a received identifier is pre-stored together with a received message. When the identifier is stored, a personal safety message (PSM) is replaced with a PSM included in the received message in a PSM and identifier pair corresponding to the identifier before storing. When a timer for batch transmission expires or the total size of stored PSMs exceeds a preset value, one batch message including all PSMs present in the stored PSM and identifier pair is generated. The generated batch message is transmitted. The identifier may be information for identifying a sender of the received message. The present invention is to provide compatibility between different types of communication standards. 본 발명에 따라 메시지를 중계하기 위한 도로 주변 장치가 제안되며, 상기 장치는 메모리; 프로세서; 및 트랜시버를 포함하고, 상기 프로세서는 수신된 메시지와 함께 수신된 구분자가 기 저장되어 있는지 여부를 확인하고; 상기 구분자가 저장되어 있으면, 상기 구분자에 대응하는 PSM(personal safety message) 및 구분자 쌍(pair)에서, PSM을 상기 수신된 메시지에 포함된 PSM으로 대체하여 저장하고; 묶음 전송을 위한 타이머가 만료되거나 저장된 PSM의 전체 크기가 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 저장된 PSM 및 구분자 쌍들에 존재하는 모든 PSM을 포함하는 하나의 묶음 메시지를 생성하고; 그리고 상기 생성된 묶음 메시지를 전송하고, 상기 구분자는 상기 수신된 메시지의 송신자를 식별하기 위한 정보일 수 있다.