MATERIALS AUTOMATIC INJECTION SYSTEM FOR ANIMAL EXPERIMENTAL

본 발명은 동물실험용 물질 자동 주입 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 임의의 물질을 주입하고자 하는 실험동물을 고정하는 보정기; 상기 보정기에 부착되고, 실험동물의 주입 영역을 중심으로 직교 방향으로 배치되어 상기 실험동물의 주입 영역 이미지를 생성하기 위한 복수의 적외선 카메라; 상기 이미지를 이용하여 실험동물의 주입 위치 및 주입 지점에 관한 정보를 산출하는 엣지 컴퓨팅 모듈; 센서가 부착된 주입 장치 및 상기 주입 장치를 수직 또는 수평으로 이동시킬 수 있는 인젝터; 상기 인젝터가 말단에 부착되어 있는 로봇암; 상기 엣지 컴퓨팅 모듈로부터 주입 위치 및 주입 지점에 관한 정보를 수신하여, 상기 주입 지점으로 인젝터를 이동시키고 상기 주입 장치가 실험동물에 삽입되도록 상기 인젝터를 제어하는 제어부를 포함하는 동물실험용 물질 자동 주입 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic substance injection system for animal testing and, particularly, to an automatic substance injection system for animal testing, comprising: a compensator for fixing an experimental animal into which a certain substance is to be injected; a plurality of infrared cameras attached to the compensator, and arranged in the perpendicular direction around an injection region of the experimental animal in order to generate an injection region image of the experimental animal; an edge computing module for calculating information related to an injection position and an injection point of the experimental animal by using the image; an injection device, which has a sensor attached thereto, and an injector, which can move the injection device vertically or horizontally; a robot arm having the injector attached to the distal end thereof; and a control unit which receives the information related to the injection position and the injection point from the edge computing module so as to move the injector to the injection point, and which controls the injector so that the injection device is inserted into the experimental animal.