deceleration device with self-locking function without ring gear

The present invention relates to a deceleration device. More specifically, first, second, and third planetary gears are supported at different positions on one side of a carrier to rotate and revolve and to be arranged in n sets. Provided is the deceleration device having a self-locking function without a ring gear, wherein speed is not increased by a self-locking function to enable a speed increasing ratio to become 0 (zero) when one sun gear between a first sun gear or a second sun gear is fixated and the remaining one sun gear is switched to an input state to be rotated. 본 발명은 감속장치에 관한 것으로, 특히 캐리어의 일측에 제1, 제2, 제3 유성기어가 서로 다른 위치에 지지되어 자전 및 공전 가능하게 구성되어 n개 세트로 배치되며, 상기 제1 선기어 또는 제2 선기어 중 어느하나를 고정시키고 나머지 하나의 선기어를 입력으로 바꾸어 회전시키면 Self-locking기능으로 증속이 되지 않아 증속비가 0(Zero)이 되는 링기어 없는 자동체결(Self-Locking) 기능의 감속장치가 되도록 하는 것에 그 특징이 있다.