Cyber Physical Operating System for Operation of Marine Robot

Provided is a cyber physical operating system for operating a marine robot to support a VR visualization environment. The cyber physical operating system comprises: a data collection unit which collects input data generated while an operator operates a robot put into a site of marine environment and environmental data about environment around the robot while the operator operates the robot put in the marine environment; a data analysis unit which analyzes the input data and the environment data collected through the data collection unit; a cyber environment construction unit which constructs a cyber physical environment model of the site through the input data and the environment data analyzed by the data analysis unit; and a cyber environment providing unit which provides an operator with the cyber physical environment model constructed by the cyber environment construction unit. 본 발명에 따른 해양로봇의 운용을 위한 가상 물리 운용 시스템은, 운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정에서 발생하는 입력데이터와, 운용자가 해양 환경의 현장에 투입된 로봇을 운용하는 과정에서 로봇의 주변 환경에 대한 환경데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 데이터 수집부를 통해 수집된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 분석하는 데이터 분석부, 상기 데이터 분석부에 의해 분석된 상기 입력데이터 및 상기 환경데이터를 통해 현장의 가상 물리 환경 모델을 구축하는 가상환경 구축부 및 상기 가상환경 구축부에 의해 구축된 가상 물리 환경 모델을 운용자에게 제공하는 가상환경 제공부를 포함한다.