Power monitoring system and monitoring method for drones

The objective of the present invention is to provide a power monitoring system for a drone that can simplify wiring inside the drone and measures and monitors input voltage, input current, output voltage, output current, and temperature in real time. According to the present invention, the power monitoring system for a drone comprises a power input unit (100) connected to an external power source, an input power sensor (110) which senses the voltage, current, and temperature of the power input unit (100), first converter (200) to third converter (220) for converting the input power into 5V power, fourth converter (230) to fifth converter (240) for converting input power into 12V power, sixth converter (250) converting input power into 24V power, or the like. 본 발명에 의한 드론용 전원 모니터링 시스템은 외부 전원과 연결되는 전원 입력부(100)와 입력된 전원의 전압, 전류, 및 상기 전원 입력부(100)의 온도를 센싱하는 입력 전원 센서(110)와 입력 전원을 5V의 전원으로 변환하는 제1 컨버터(200) 내지 제3 컨버터(220)와 입력 전원을 12V의 전원으로 변환하는 제4 컨버터(230) 내지 제5 컨버터(240)와 입력 전원을 24V의 전원으로 변환하는 제6 컨버터(250)와 입력 전원을 5V 내지 24V의 전원으로 선택 가변 전원으로 변환하는 컨버터인 제7 컨버터(260) 내지 제10 컨버터(290)와 각각의 상기 제1 컨버터(200) 내지 상기 제10 컨버터(290)에 연결되어 변환된 전원을 외부로 출력하는 제1 전원 출력단자(300) 내지 제10 전원 출력단자(390)와 각각의 상기 제1 컨버터(200) 내지 상기 제10 컨버터(290) 내부에 구비되어 변환된 전원의 전압과 전류를 센싱하는 제1 출력 전원 센서(400) 내지 제10 출력 전원 센서(490)와 각각의 상기 제7 컨버터(260) 내지 상기 제10 컨버터(290)에 각각 연결되는 제1 GPIO(General-Purpose Input/Output)(130) 내지 제4 GPIO(620)와 상기 제1 GPIO(130), 상기 제2 GPIO(140), 상기 제9 컨버터(280), 및 상기 제10 컨버터(290)와 각각 연결되어 I2C 통신망(500)을 사용할 수 있게 하는 IC(Integrated Circuit, 집적회로)인 I2C(Inter-Integrated Circuit) to GPIO IC(120)와 상기 입력 전원 센서(110), 상기 제1 출력 전원 센서(400) 내지 상기 제10 출력 전원 센서(490), 상기 I2C to GPIO IC(120), 및 마스터 디바이스(600)을 연결하는 통신망인 I2C 통신망(500)과 내부에 상기 제3 GPIO(610), 및 상기 제4 GPIO(620)를 포함하는 마스터 디바이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.