Method of generating control command for aerial vehicle and system thereof

The present invention relates to a method and a system for generating a control command for an aircraft. One embodiment of the present invention provides the method for generating a control command for an aircraft equipped with a plurality of control wings and an optical fiber for wired data link. The method for generating a control command for an aircraft comprises: a step of determining a current speed of an aircraft; a step of determining maneuver displacements applied to each of a plurality of control vanes; a step of determining a first non-moving displacement based on a speed, a limit speed and a proportional gain (K); a step of determining a second non-moving displacement based on the first non-moving displacement and margin displacement; a step of generating a steering command based on the second non-moving displacement and the maneuver displacements; and a step of updating the speed of the aircraft and determining the first non-moving displacement or a step of repeating the step of generating the steering command. An objective of the present invention is to provide the method for generating a control command for an aircraft that generates a non-moving control command in a closed-loop control method. 본 발명은 비행체의 조종 명령 생성 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는 복수의 조종 날개들 및 유선 데이터 링크용 광섬유를 구비한 비행체의 조종 명령 생성 방법을 제공한다. 상기 비행체의 조종 명령 생성 방법은, 상기 비행체의 현재 속력(JPEG112020137442322-pat00321.jpg55)을 결정하는 단계, 상기 복수의 조종 날개들 각각에 적용되는 기동 변위들(JPEG112020137442322-pat00322.jpg521)을 결정하는 단계, 상기 속력(JPEG112020137442322-pat00323.jpg55), 제한 속력(JPEG112020137442322-pat00324.jpg53) 및 비례 이득(K)을 기초로, 제1 무기동 변위(JPEG112020137442322-pat00325.jpg55)를 결정하는 단계, 상기 제1 무기동 변위(JPEG112020137442322-pat00326.jpg55)와 여유 변위(JPEG112020137442322-pat00327.jpg522)를 기초로, 제2 무기동 변위(JPEG112020137442322-pat00328.jpg55)를 결정하는 단계, 상기 제2 무기동 변위(JPEG112020137442322-pat00329.jpg55)와 상기 기동 변위들(JPEG112020137442322-pat00330.jpg522)을 기초로, 조종 명령을 생성하는 단계, 및 상기 비행체의 상기 속력을 갱신하고, 상기 제1 무기동 변위(JPEG112020137442322-pat00331.jpg55)를 결정하는 단계 내지 상기 조종 명령 생성 단계를 반복하는 단계를 포함한다.