HYDROGRAPHIC SURVEY SYSTEM HAVING TRACTION SENSOR

The present invention relates to a hydrographic survey system and, more specifically, to a hydrographic survey system which comprises: a marine prober traveling over the water; a height adjustment unit mounted on the upper surface of the marine prober; a rotational unit joined to an upper part of the height adjustment unit; a rotation control unit communicating with the rotational unit to control the rotational unit; a removable fixing unit joined to an upper part of the rotational unit, where a winch unit and a GPS unit are removably mounted; and a traction sensor connected to the marine prober by means of a traction cable to operate underwater, wherein the traction sensor for probing the marine area has an engaging prevention structure which prevents a tail blade from being engaged with an obstacle such as a fish net and then the traction cable from being broken and lost while the traction sensor performs a marine probing process. 본 발명은 수로조사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면 위를 이동하는 해양탐사선, 해양탐사선의 상부면에 장착되는 높낮이부, 높낮이부의 상부에 결합되는 회전부, 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부, 회전부의 상부에 결합되며 윈치부 및 GPS부가 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부 및 해양탐사선과 견인케이블을 매개로 연결되어 수중에서 운행되는 견인센서를 포함하는 것을 특징으로 하여, 견인센서의 해양탐사과정에 있어 어망과 같은 장애물에 꼬리날개가 걸려서 견인케이블이 끊어져 유실되는 것을 방지할 수 있는 걸림 방지구조를 갖는 해양탐사용 견인센서를 구비하는 수로조사시스템에 관한 것이다.